医学决定水平是衡量检测结果是否异常的值。
正确选择实验室检查项目应遵循针对性、有效性、适用性和及时性原则。
血浆标本适用于大部分临床生化检验和免疫学检验。
医生接到检验部门报告的危急值应立即对患者采取治疗措施。
影响实验诊断准确性的主要因素是实验室前质量控制。
简述危急值的定义和报告的意义
简述危急值的定义和报告的意义
尿液标本收集要详细告知留取（ ）尿。
尿干化学分析仪检测尿蛋白的特点：仅对尿中哪种蛋白敏感？
尿显微镜检查主要包括以下（ ）
血尿分为肉眼血尿和镜下血尿，肉眼血尿是每升尿液血量超过 呈淡红色；镜下血尿是 尿液外观无明显变化。镜下脓尿是尿液白细胞数量超过 。（ ）
构成管型的基质和首要条件是（ ）
隐血是指消化道出血量很少，每日出血量＜ ，肉眼见不到、粪便涂片显微镜检查也未能发现红细胞,而需要用其他间接的方法才能证实的出血
隐血试验阳性时，在消化道溃疡，阳性率 ，特点呈 阳性；在消化道恶性肿瘤，阳性率可达 ，特点呈 阳性，粪便隐血试验常作为消化道恶性肿瘤的诊断筛选指标。（ ）
粪便隐血试验化学法假阳性反应在以下哪种情况可能出现?（ ）
正常人的脑脊液中主要蛋白质是（ ）
化脓性脑膜炎脑脊液特点是（ ）
脑脊液中氯化物显著减少常见于 （ ）
某老年胸腔积液患者，胸水常规检查：比重1.020，蛋白定量30g/L,细胞总数100×109/L，白细胞500×106/L，细菌培养阴性，该胸水应考虑是：（ ）
漏出液中乳酸脱氢酶（LDH）与血清LDH的比值应该小于（ ）
以下可以导致漏出液产生的是（ ）
漏出液为非炎症性积液，大分子及有形成分少（ ）
相对性红细胞及血红蛋白增多主要是指
病理性红细胞及血红蛋白减少的原因：
真性红细胞增多症是代偿性的红细胞增多。
继发性红细胞增多症是血中红细胞生成素增加所致
红细胞及血红蛋白生理性减少是指婴幼儿及15岁以下儿童的红细胞及血红蛋白一般比正常人低约10%-20%。
PNH时以下检测可阳性
溶贫的筛查实验不包括
血浆游离血红蛋白增多可在血管外和血管内均可发生
直接Coomb’S试验阳性说明红细胞表面结合有不完全抗体。
间接Coomb’S试验阳性说明病人血液中存在着不完全抗体
AIHA大多属于冷抗体。
简述溶血性贫血的定义及分类
监测普通肝素可用以下哪个试验
PT延长见于
PT是外源性凝血途径的筛查试验
APTT是内源性凝血途径的筛查试验。
PTR及INR是监测口服抗凝剂的首选指标。
APTT延长时一定会出血
临床用肝素时，若病人的AT活性小于多少用肝素无效。
蛋白C抗凝系统主要抑制的是哪两个凝血因子？
抗磷脂抗体存在可使5-19%梅毒血清实验假阳性
新生儿最初几天AT为正常含量的30%
抗心磷脂抗体（ACL抗体）是具有抗原性的抗体
DD增高见于：
DD增高是继发性纤溶的指标
陈旧性血块存在，DD一定阳性。
FDP增高DD增高为原发性纤溶亢进的指标。
简述凝血酶原时间PT检测的临床意义
肾小球的滤过率是指（ ）
下列是肾衰竭期内生肌酐清除率Ccr浓度范围的是（ ）
高蛋白饮食可使血清肌酐Scr升高。（ ）
血中的肌酐主要由肾小球滤过排出体外，肾小管基本不重吸收，排泌量也较少。（ ）
血清肌酐是诊断肾小球滤过功能的早期指，敏感性不如尿素氮好（ ）
一般情况下老年人的血肌酐偏高（ ）
血液中胆红素的主要来源是衰老的红细胞在肝、脾及骨髓的单核-巨噬细胞系统的破坏分解。
如只有血清胆红素浓度增高超过正常，而临床上没有出现肉眼可见的黄疸者称为隐性黄疸。
溶血性黄疸是由于RBC破坏，生成大量结合性胆红素，超过肝脏代偿能力造成的黄疸。
肝细胞性黄疸由于受损肝细胞对胆红素的摄取、结合、排泄能力减弱，致血中结合胆红素增加，引起黄疸。
炎症、结石、寄生虫、肿瘤等可造成胆汁淤积性黄疸。
糖化血红蛋白是反映过去（ ）周平均血糖水平
空腹血糖（FBG）（ ）mmol／L，是诊断DM的关键，也是判断糖尿病病情控制程度的最重要的指标之一。
下列五类Ig的特性哪项是错误的：
在局部黏膜抗感染中发挥重要作用的Ig是
补体C4是一种多功能β2-球蛋白
自身免疫性疾病时出现高滴度ANA，多为IgM
RF阳性不一定是RA，反之，RF阴性也不能排除RA
对入院的危重病人进行系统性抗生素治疗前，应及时进行血液细菌培养。
血小板减少，皮肤、黏膜出血，昏迷或休克，.血压降低时应及时进行血液细菌培养，
血液细菌培养结果报告，第三极报告是最终鉴定及药敏结果，可作为临床调整或补充治疗方案的依据。
多份培养瓶或不同部位检出细菌即使为常见污染菌，亦提示有临床意义。
血液细菌培养采集频率为24不同部位2-3次。
人类链球菌感染中90%为
肾功能正常时，血清葡萄糖超过多少时出现尿糖
随年龄变化最明显的酶是
获得性免疫缺陷综合征的病原体是
外源性凝血途径筛查试验是
有机磷中毒时，活性明显降低的酶是
急性心肌梗死发作后，血中浓度升高最早的标志物是
脑脊液中葡萄糖含量约为血糖的
糖尿病的临床典型表现不包括
关于血液培养采集下列说法错误的是（）
临床上患者脱水时计算补液量通常依据：
系统性红斑狼疮是一种累及多器官、多系统的小血管及结缔组织疾病，可产生多种自身抗体，最具诊断价值的自身抗体是
耐药菌形成的耐药机制有（）
红细胞呈缗钱状可见于下列哪种疾病：
中性粒细胞核左移现象不见于哪种疾病：
脐带血或新生儿血清中（）水平升高，表明胎儿有宫内感染.
原发性肝癌患者血清中（）的含量明显升高, 常>300μg/L.
以下不会造成细胞内钾外移增多的是()
肌钙蛋白（TnI）用于：
以下有关网织红细胞的描述哪些是错误的：
粒细胞缺乏症患者WBC计数常低于：
慢性肾小球晚期患者尿中可出现：
常用作尿液有形成分检验的防腐剂是：
血小板在止血过程中的作用正确的是
重点监测的耐药菌株（）
基因诊断的常用技术（）
判断肾小球滤过功能临床常用实验室检测有()
血和尿淀粉酶测定是判断胰腺疾病最常用的方法
抗乙酰胆碱受体是重症肌无力的标志性抗体。
红细胞血型系统包括20多个红细胞血型系统，其中重要的有2个：ABO及Rh血型系统。
HIV确证实验是蛋白印迹试验
血清离子浓度正常是保持机体正常的内环境稳定（渗透压及酸碱平衡）所必需的
随着医学和分子生物学技术的不断发展,基因诊断技术将会快速的被逐渐淘汰（ ）
临床应用肝素的效果与抗凝血酶活性有关。
APTT缺乏一定是凝血因子缺乏引起的。
基因诊断：在基因水平上对疾病或人体的状态进行诊断，是以遗传物质（DNA或RNA）为检测对象，利用分子生物学技术，通过检查遗传物质的结构和表达量变化与否来诊断疾病的方法
分离培养的阴性结果不能完全排除感染的可能
血脂检测异常就是高血脂（）
血和尿淀粉酶测定是判断胰腺疾病最常用的方法
脂肪酶对急性胰腺炎诊断特异性比淀粉酶（Amy）好
脂肪酶对急性胰腺炎诊断特异性比淀粉酶（Amy）好
FT3、FT4和TSH的检测是临床判断甲状腺功能是否异常的检查之一（）
血尿酸高就是痛风
血清离子浓度正常是保持机体正常的内环境稳定（渗透压及酸碱平衡）所必需的
SLE患者ds-DNA一定阳性
PSA是诊断男性前列腺癌的重要血清学标志物
传染性单核细胞增多症是单核细胞增多引起的
抗人球蛋白试验是检查红细胞或血清中是否存在完全抗体的一种试验
Walker(1974)总结了人力资源规划的四个步骤，其中第一步就是使人力资源规划目标与组织目标保持一致，因此战略与人力资源管理是一种什么关系？
在学者普拉哈拉德（C.K.Prahalad）和学者哈默尔（G.Hamel）看来，核心竞争力首先应该有助于公司进入不同的市场，它应成为公司扩大经营的能力基础，未来企业核心竞争力的转变方向将更可能是下列哪一种？
实证研究表明，高参与工作系统对企业绩效具有积极的影响，如果企业必须关注顾客的参与度，那么人力资源管理者也应该关注以下哪类人群的参与度？
人力资源规划（Human Resource Plan，HRP）也叫人力资源计划，人力资源规划中的两翼是指什么？
人员盘点目的是基于企业业务经营发展变化的情况，动态的管理和调整人员，在人员盘点方法中，动态结构盘点包括以下哪种？
创新在企业获取竞争优势过程中的地位变得越来越重要，被认为是企业生存与发展的不竭源泉和动力。人力资源管理者在战略制定的时候要思考如何以创新为第一生产力，在制定战略时就要围绕以下哪些方面？
组织人员盘点的重点包括下列哪些内容？
人员需求预测指预测未来一定时期内各类岗位员工的需求量，以下属于人员需求预测的方法是？
在企业进行战略布局的时候，人力资源必须做好的事情包括？
随着时代的发展，战略思维工具不断更新，出现了类似生态战略思维这样的新工具，该工具包括下列哪些方面？
每一家公司都需要确保公司的各项人力资源管理政策和各种人力资源管理活动能够与组织总体战略目标相吻合，因此，人力资源战略与企业发展息息相关。
战略性性人力资源管理的基本理念是，在制定人力资源管理政策和安排各项人力资源管理活动时，管理者的出发点应该是帮助公司实现其战略目标，因此，战略与人力资源管理是一种平行的关系。
著名咨询公司韬睿惠悦（Towers Watson）开发的“员工队伍分析与规划系统”能够帮助客户管理好自己的员工队伍规划，而人力资源规划中的两计划是指招聘计划与培训计划。
晋升率可以反映一个组织的管理水平，也可以反映组织的内部公平情况。
满意度调查是为了发现员工对其所在单位有多么认可，而不是为了发现员工不满的方面。
在人员需求预测的过程中，寻找适宜的经营因素是第一步（Wikstrom, 1971），而回归分析作为一种简单的人员需求预测方法，操作起来简单易行。
信息素养的基本构成具体包括（ ）
信息意识具体包括（ ）
"Information Literacy "一般翻译为（ ）。
布尔逻辑检索的运算符号包括（ ）。
搜索引擎作为因特网的导航工具，是通过采集、标引众多的因特网资源来提供全局性网络资源控制与检索机制，目标是将因特网所有的信息资源进行整合，方便用户查找所学的信息。这种说法对吗？
以下哪些渠道可以帮助我们了解一本书。( )
Adobe Reader可以阅读（ ）格式文件。
以下属于音频编辑工具的是( )。
以下哪些软件可以绘制思维导图（ ）
新媒体(New Media)是指当下万物皆媒的环境，简单说，新媒体是一种环境。新媒体是一个相对的概念，是报刊、广播、电视等传统媒体以后发展起来的新的媒体形态，包括网络媒体、手机媒体、数字电视等。这种说法对吗？
Word 2010文档文件的扩展名默认为（ ） 。
在Word编辑状态下，打开了W1.docx文档，若要把编辑后的文档以文件名“W2.docx ”存盘，应执行“文件”菜单中的（ ）命令。
在Word 2010中，可以显示分页效果的视图方式是（ ）。
在Word文档的页面设置中，不能进行的操作是（ ）。
Word的文档段落设置中不包括（ ）操作。
Word的表格编辑中不包括（ ）操作。
若使入的文档不再和源文档产生联系，这种操作称为（ ）。
在Word 中，要把文章中所以出现的“学生”两字都改成以粗体显示，可以使用（ ）功能。
一般情况下，如果忘记了Word文件的打开权限密码，则（ ）
Word2010中限制格式和编辑的编辑限制中不能设置的是（ ）
在Excel工作表的一个单元格中输入了一个公式，关于该单元格，以下说法中错误的是（ ）。
在Excel中，修改工作表名字的操作可以从（ ）工作表标签开始。
在Excel中，单元格A8的绝对引用应写为（ ）。
在Excel的某工作表中要选定不连续的单元格，所用的键是（ ）。
已知某个单元格的格式已经设置为“百分比”格式，小数点取2位，当用户向其输入38后，揿击“Enter”键，编辑框及单元格内显示的内容为（ ）。
在Excel中，新建一个工作簿，选定任意工作表，选定单元格A4输入123456789123，经过确认，得到结果为（ ）。
已经建立了某个公司各个子公司的销售额的统计图表，发现此图表无图例，要想添加图表的图例，可以通过（ ）。
对数据进行分类汇总时，应该对分类字段进行（ ）操作。
PowerPoint 2010演示文稿的扩展名是（ ）。
要进行幻灯片页面设置、主题选择，可以在_____选项卡中操作。
下列关于幻灯片动画效果的说法不正确的是 ( )
在“切换”选项卡中，可以进行的操作有（ ）。
PowerPoint 2010的功能区由（ ）组成。
在PowerPoint 2010中创建和编辑的单页文档称为幻灯片,说法对吗？
幻灯片的复制、移动与删除只能在普通视图下完成,说法对吗？
PowerPoint 2010的功能区中的命令不能进行增加和删除, 说法对吗？
幻灯片的切换效果是在两张幻灯片之间切换时发生的, 说法对吗？
在PowerPoint 2010的幻灯片放映过程中，要回到上一张幻灯片，可以按Page Up键, 说法对吗？
二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。
2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。
机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。
如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。
如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。
世界上第一台工业机器人是在诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为SCARA机器人。
请给出平面机构自由度计算公式，并说明每个参数的含义。
为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。
在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。
旋转矩阵是标准正交矩阵。
旋转变换并不总是绕主坐标轴进行的，一般情况下，任一个旋转变换都可以看成是绕空间中某轴线转动适当角度的变换。
可以解释为绕坐标系的X轴旋转角，然后绕（）坐标系的y轴旋转角。
当旋转运动R是相对于固定坐标系进行时，用R（）乘相应的矩阵。
旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做滚转、（）、偏航。
一个坐标系可以通过参考坐标系相对某一坐标轴的基本旋转得到。规定相对于坐标轴旋转的逆时针方向，为旋转的（）方向
刚体在空间中的描述可以由其在空间中相对参考坐标系的（）和（）决定
滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的，而不是相对于（）坐标系进行的。
要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。前者用来确定物体在空间中的具体方位，后者则是确定物体的指向。
已知某一向量 u 首先沿某一固定坐标系 B 的 x 轴旋转θ角，然后沿着 z 轴平移 c，列写出其齐次变换矩阵A A = Trans(z, c)Rot(x,θ)
机械臂的奇异分为内部奇异和边界奇异两种。
描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏角。
平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。
通常我们称拥有三个连杆的操作臂为RRR（或3R）机构。
驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。
操作臂可以看做是由一系列刚体通过（）连接而成的一个运动链。
在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。
灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，（）是（）的子集。
在不限制关节角范围的情况下，图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有（）种不同的解。
具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。
刚体上任一点的角速度相同。
多关节机械臂中，相邻连杆（i-1）和连杆（i）之间的角速度关系可描述如下：两连杆之间为移动关节时，连杆（i）的角速度等于连杆（i-1）的角速度。
由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆，连杆末端的线速度包括：连杆相对于连杆的线速度、连杆的线速度、以及由于连杆的角速度而产生的线速度。
在机器人中用雅克比矩阵描述机器人末端线速度和关节角速度之间的关系。
雅克比矩阵的第（i）列反映的是关节（i）的速度或角速度对末端位姿的影响。
在机器人运动过程中，其雅克比矩阵也在不断地变化。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向相同）。此时，连杆2末端的角速度为（）弧度/s。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向相反）。此时，连杆2末端的角速度为（）弧度/s。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向垂直）。此时，连杆2末端绕转动副轴线方向的角速度为（）弧度/s。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向垂直）。此时，连杆2末端绕转动副轴线垂直方向的角速度为（）弧度/s。
机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。
物体惯量的大小与所参考的坐标系有关，当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。
水平面内运动的两连杆机械臂，连杆的质量分别为和，建立该机械臂的动力学方程后可以得出，关节力矩将与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。
机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。
一般情况下，在机器人动力学方程中包含（）项、向心力和哥氏力项、以及重力项。
粘滞摩擦与干摩擦不同。一般情况下，粘滞摩擦力的值是粘滞摩擦系数与（）的乘积。
在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。
对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。例如，在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。
交流电机与其它类型的电机相比具有优势，已逐步成为机器人电机的主要配置形式。
正弦波交流伺服电机、直流无刷电机本质上都是交流电机。
直流无刷电机在机械特性等性能上与直流电机相当，使用时，在电机电枢两端施加直流电压V，电机将以对应的转速旋转。
机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。
交流伺服电机换向时需要给出转子位置信息，为此需要在电机轴上安装位置传感器。通常情况下，该传感器同时也是关节伺服控制传感器。
目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。
交流电机与直流电机不同，交流电机没有电刷。但交流电机也需要换向，交流电机根据电机转子的（）实施换向控制。
在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。
与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。
光电编码器包括绝对式及增量式两种，增量编码器一般包括A、B、C三相脉冲信号，A相和B相脉冲信号的相位差为（）度。
通过轨迹规划，可得到关节运动随时间变化的关系，即关节变量、关节速度以及关节加速度随时间变化的函数。
在关节空间进行轨迹规划时，机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值，机械臂姿态的变化过程有可能不平滑。
在笛卡尔空间的轨迹规划可实现机械臂末端位置和姿态的平滑运动，但在笛卡尔空间规划后的数据还要换算到关节空间，即需要进行运动学逆解的计算。
在关节空间进行规划时，输入的数据是机械臂在作业空间的位姿数据，经运动学逆解运算后规划得到关节变量随时间变化的函数关系。
笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。
三次多项式规划可以使规划出的轨迹具有连续的位置和（）。
在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后，得到每个关节变量随（）变化的关系。
带抛物线过渡的线性插值中，过渡段的加速度不能过（），否则无法得到希望的运动。
在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
机器人是多关节多自由度系统，机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。
对电机电流的控制也可以看成是对电机输出转矩的控制，这是因为电机的电流与电机的输出转矩之间存在线性的关系。
对于不同的二阶系统，经常使用超调量来描述其性能。系统的阻尼比越大其超调量也越大，也越容易发生振荡。
力控制与位置控制存在明显的不同。当物体运动的位置受到外部限制时，系统将无法完成期望的力控制。
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制，即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。
机械臂关节的控制包括关节的位置、速度及电流控制等，上述控制都需要使用反馈信号来形成闭环，即需要相应的（）来反馈位置、速度和电流等信号。
为了实现对机器人关节的控制需要建立系统的动力学模型，即建立控制对象的数学模型。而控制率分解的PD控制即包含了基于（）补偿的控制以及对于单质量系统的PD控制。
一般来说，力控制比位置控制具有更（）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。
下列哪些不是分类问题？
试判断下列哪一项不是回归问题？
目前应用最广泛的图像数据集是哪一个？
奠定卷积神经网络在图像领域核心地位的网络是哪个？
如果使用最大池化，经过2*2池化后保留的值为多少？
下列属于⽆监督学习的是：
以下对k-means聚类算法解释正确的是：
某超市研究销售纪录数据后发现，买啤酒的⼈很⼤概率也会购买尿布，这种属于数据挖掘的哪类问题？
下⾯购物篮能够提取的3-项集的最⼤数量是多少？ ID 购买项 1 ⽜奶，啤酒，尿布 2 ⾯包，⻩油，⽜奶 3 ⽜奶，尿布，饼⼲ 4 ⾯包，⻩油，饼⼲ 5 啤酒，饼⼲，尿布 6 ⽜奶，尿布，⾯包，⻩油 7 ⾯包，⻩油，尿布 8 啤酒，尿布 9 ⽜奶，尿布，⾯包，⻩油 10 啤酒，饼⼲
Big Dog属于什么类机器人？
选出下列不属于波士顿动力的机器人。
机器学习在机器人中的应用不包括哪些？
计算机视觉可以应用在哪些地方？
哪个不是KNN的优点？
深度学习不能应用的领域？
简单的卷积神经网络由（），（）和（）组成。
强化学习的基本框架中，智能体通过（）与环境进行交互时，环境会返给智能体一个当前的（）。
一层神经网络有哪五部分组成，分别是（），（），（），（）和（）。
损失函数是用来衡量（）与（）的不一致程度。
无监督学习的常见类型是（）和（）。
构成小小说创意的艺术发现的一大方法是（ ）。
《僧面佛面》（沈祖连）里小伟与大伟的故事能够串连组合，是因为作家发现了小伟和大伟的故事里有（ ）。
因果性思维是构建（ ）的重要方法之一。
王奎山的《在亲爱的人与一头猪之间》，写厅长的女儿许美红开始高兴地来到农家，结尾时又扫兴地“离开农家”，这个故事的反转结局的根源是（ ）。
作家罗伯特是把“立意新奇”、“结构完整”、“（ ）”列为小小说的三大文体要素。
重建小小说的情节时空，把“1—2—3—4—5”的叙述流程改变为“3—1—4—5—2”，这种情节模型叫做（ ）。
散文的文体特征有“选材的自由与家常”；“情境的个性与主观”；（ ）。
诗歌创造偏重于表现的概括性形象；小说创造偏重于再现的虚构性形象，而散文创造的则是（ ）。
诗歌文体的形象结构方式叫“飞宕式连接”，小说写人细节链的结构方式是“因果式连接”，那么散文情境的结构方式是（ ）。
散文的写作方法主要有：独到发现散文意象的形态特征；深度情孕散文意象的审美品质；（ ）。